L'engagement d'Albert Ier tire son origine de son initiation, très tôt à l'univers marin. C'est d'abord à Lorient qu'il suit sa formation maritime initiale de navigateur avant d'intégrer la Marine Royale espagnole. C'est ensuite à bord de sa goélette
«l'Hirondelle» qu'il peaufinera son expérience maritime et s'intéressera de plus près à cet univers.
Parallèlement, il fréquentera beaucoup les milieux scientifiques et rencontrera des universitaires et des professeurs du Muséum d'Histoire Naturelle. Toujours à bord de l'Hirondelle, il effectuera des voyages en mer du Nord, en mer Baltique et dans l'Atlantique Nord pour des campagnes océanographiques.
Ces voyages lui permettent d'accroître son expérience de marin et de capitaine et révèlent un esprit curieux de découvrir le monde et ses habitants.
Une curiosité qui ne se limite pas aux paysages, aux modes de vie et aux structures sociales. Les sciences et les techniques, dont les progrès le fascinent, lui inspirent l'espoir qu'elles apporteront à l'humanité le bien-être matériel, la liberté intellectuelle, la justice sociale ainsi que la paix entre individus et nations.
Au retour de ces croisières d'études, le prince présentera les résultats de ses observations à l'Académie des Sciences de Paris. Pionnier de l'océanographie, il veut aussi en être le propagateur. C'est ainsi qu'il entreprend la construction du Musée Océanographique de Monaco pour mettre à la disposition des savants du monde entier les résultats de ses campagnes.
